Фото: Unitree Robotics

Четвероногого робота AlienGo компании Unitree Robotics научили делать обратное сальто и приземляться на ноги, не упав, а также переворачиваться на ноги, оказавшись на спине, и подниматься и спускаться по ступенькам.

Также разработчики показали, как робот воспринимает окружающий мир с помощью датчиков. 

Возможность переворачивать себя после того, как оказался на спине, робот получил благодаря тому, что его ноги закреплены на подвижной конструкции, которая может поворачивать плоскость ноги относительно корпуса.

На визуализации данных системы навигации можно видеть, что робот одновременно составляет карту пространства и определяет свое местоположение в нем. Также показано, как AlienGo отслеживает положение людей перед ним и создает двумерную схему их тел.