Фото: IIT

Испытания четырехногого робота HyQReal с гидравлическим приводом конечностей, работа над созданием которого велась с 2007 года, завершены и признаны успешными. Об этом сообщает IIT-Istituto Italiano di Tecnologia. 

Во время испытаний робот смог отбуксировать пассажирский самолет Piaggio P180 Avanti массой 3,3 тонны. Длина HyQReal составляет 1,33 м и высота - 0,9 м, масса - 130 кг. Аппарат оснащен 48-вольтовой батареей и двумя компьютерами: для обработки визуальных данных и для движения. HyQReal использует алгоритм, позволяющий ему планировать шаги на основе визуальных данных.

Гидравлическая система рабоает на основе четырех электромоторов, которые вращают гидравлические насосы, создающие давление в системе. Гидравлический привод позволяет развивать большую мощность, чем современные сервоприводы.

Испытания HyQReal проводились в аэропорту Генуи. Во время проверок робот смог сначала сдвинуть с места, а затем буксировать около 10 метров пассажирский самолет P180 (длина самолета - 14,4 м, размах крыла - 14 м).