Фото: скриншот видео

Трудами японских конструкторов двуногий человекоподобный робот научился сохранять равновесие, передвигаясь на скейтборде и роликовых коньках. Робота-скейтбордиста показали на конференции IROS 2018.

Обычно сухопутные роботы либо ходят, либо ездят на встроенных колесах. Новый алгоритм позволил ходящим роботам использовать для передвижения пассивные колеса двух типов: с отталкиванием одной ногой от пола (скейтборд) и роликовые коньки.

Человекоподобный 188-сантиметровый робот Jaxon, на котором проверили работоспособность алгоритмов, смог стабильно ходить со средней скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на скейтборде или роликовых коньках со средней скоростью 1 метр в секунду. Теперь инженеры планируют доработать алгоритм и научить робота кататься на коньках по льду.