Фото: IIT

Инженеры из Итальянского технологического института и Боннского университета создали роботизированную платформу Centauro, представляющую собой четвероногого робота с двумя руками. Робот удаленно управляется оператором и предназначен для выполнения сложных работ в спасательных операциях во время стихийных бедствий или техногенных катастроф. Об этом сообщает  IEEE Spectrum.

Робот получил четыре ноги с шестью степенями свободы. На конце каждой ноги установлено поворотное колесо из алюминия, покрытое слоем полимера. Centauro может ездить на колесах, ходить на ногах и подниматься на препятствия. В верхней части корпуса робота установлены две руки с адаптерами на концах, позволяющими подключать манипуляторы различных типов.

Centauro оснащен множеством визуальных датчиков: лидаром, камерой глубины, несколькими обычными камерами, направленными в разные стороны. Робот имеет высоту 1,5 метра, весит 93 кг, аккумуляторы позволяют ему непрерывно работать 2,5 часа.

Для управления роботом будет служить система, состоящая из экзоскелета для рук, позволяющего управлять руками робота, педалей под ногами для управления перемещением робота и шлема виртуальной реальности для отображения данных с датчиков робота.

Фото: Centauro Project