Фото: IEEE Spectrum

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли разработали новый алгоритм управления одноногим роботом Salto-1P, позволяющий ему точно планировать точку приземления и устойчиво приземляться на неровные или недавно передвинутые поверхности. Разработка была представлена на конференции IROS 2018, передает IEEE Spectrum.

Salto-1P использует для прыжков несколько механизмов: мотор, приводящий в действие ногу из нескольких сегментов, механический аналог хвоста и два винта, компенсирующие вращение робота.

С новым алгоритмом 95% прыжков заканчиваются не далее, чем в 30 см от запланированной точки приземления. Теперь Salto-1P может запрыгивать даже на небольшие и неровные препятствия, например, на стул с изогнутым сиденьем.

Кроме того, робот научился быстро адаптироваться к смещению цели - для этого используется внешняя система захвата движений. Разработчики продемонстрировали, как робот запрыгивает на доску, даже если ее отодвигают незадолго до прыжка.

Компоненты робота Salto-1P