Фото: University of Washington

Инженеры из Гарварда создали четырехкрылого летающего робота, масса которого составляет менее 150 миллиграммов. Об этом сообщает IEEE Robotics.

Управление амплитудой взмахов крыльев позволяет наклонять и поворачивать робота вдоль трех осей. Масса полезной нагрузки такого робота составляет 262 миллиграмма, чего должно быть достаточно для придания ему автономности с помощью небольшого аккумулятора или ионистора.

Робот построен по крестовой схеме аналогичной той, которая используется в квадрокоптерах, но на концах плеч закреплены не роторы, а крылья. В основании каждого крыла расположен конец пьезоэлектрического актуатора, отклоняющий крыло в ту или иную сторону. Во время полета все актуаторы двигаются с одинаковой частотой 160 герц, однако амплитуду их движения можно менять.

Во время экспериментов робот мог зависать на месте, используя внешнее управление с визуальной системой отслеживания движений, а также успешно осуществить три вида маневров.

Такие роботы могут использоваться, например, в машиностроении - для мониторинга двигателей изнутри.