03.02.2019, 18:54
Сенсорный прицел, флот роботов, смарт-протез: новости технологий

Все важные и интересные изобретения и техно-рекорды за минувшую неделю - в обзоре LIGA.net.

5/5

Адаптируемый протез ноги с коленом

Фото: IEEE Spectrum

Инженеры университетов штатов Северная Каролина и Аризона разработали алгоритм, позволяющий протезам ног с коленом адаптироваться к походке человека без необходимости ручной настройки параметров. Об этом сообщает IEEE Spectrum.

Разработчики использовали метод обучения с подкреплением, при котором алгоритм обучается путем проб и ошибок, и получает от среды оценку своих действий. 

Шаг, как цикл ходьбы, разбили на четыре фазы, каждая из которых характеризуется тремя параметрами: жесткостью, уровнем гашения и равновесным положением (углом между секциями ноги). Во время каждой из фаз используется отдельный алгоритм, состоящий их двух нейросетей. Одна из них рассчитывает на основе параметров ходьбы параметры работы протеза, такие как угол между секциями, скорость движения и крутящий момент, а вторая сравнивает рассчитанные параметры ходьбы с образцом.

Для этого исследователи собрали данные с добровольцев, которых просили ходить по беговой дорожке. Эксперименты показали, что на адаптацию протезу с таким алгоритмом необходимо в среднем десять минут ходьбы




редактор портала Liga.net
Отправить:
Если Вы заметили орфографическую ошибку, выделите её мышью и нажмите Ctrl+Enter.
Популярное
Загрузка...